Laporan Akhir 2 Modul 2
(Percobaan 6)
1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Tulis program untuk arduino di software Arduino IDE.
3. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.
2. Tulis program untuk arduino di software Arduino IDE.
3. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.
2. Hardware dan Diagram Blok
[Kembali]
Hardware :
1. Arduino
2. Seven Segmen
2. DipSwitch
4. Resistor
Diagram Blok:
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja
[Kembali]
Rangkaian Simulasi :
Prinsip Kerja :
Dapat dilihat pada gambar diatas, jika 3 Switch aktif maka akan muncul angka 3,2,1 dalam hitungan mundur. Lalu setelah itu akan muncul tulisan L,E,I secara bergantian ditampilan seven segmen. Kalau kurang dari 3 switch, maka tidak ada yang keluar dari seven segmen.
4. Flowchart dan Listing Program
[Kembali]
Flowchart :
Listing Program :
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
#define PB1 2
#define PB2 3
#define PB3 4
#define PB4 5
int step = 100;
int delaytime=5; //makin kecil delay, makin cepat motor berputar
void setup(){
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
pinMode(PB1, INPUT);
pinMode(PB2, INPUT);
pinMode(PB3, INPUT);
pinMode(PB4, INPUT);
}
void loop(){
int b4 = digitalRead(PB4);
int b3 = digitalRead(PB3);
int b2 = digitalRead(PB2);
int b1 = digitalRead(PB1);
if (b4 == HIGH){
maju();
}
else if (b3 == HIGH){
mundur();
}
else if (b2 == HIGH){
for (int i = 0; i < 60; i ++){
maju();
}
for (int i = 0; i < 60; i++){
mundur();
}
}
else if (b1 == HIGH){
for (int i = 0; i < 50; i++){
maju();
}
delay(2000);
for (int i = 0; i < 50; i++){
mundur();
}
}
}
void maju(){
//step 4
step1();
delay(delaytime);
//step 3
step2();
delay(delaytime);
//step 2
step3();
delay(delaytime);
//step 1
step4();
delay(delaytime);
}
void mundur(){
//step 4
step4();
delay(delaytime);
//step 3
step3();
delay(delaytime);
//step 2
step2();
delay(delaytime);
//step 1
step1();
delay(delaytime);
}
void step1(){
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,HIGH);
}
void step2(){
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
}
void step3(){
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,HIGH);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,LOW);
}
void step4(){
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);
}
6. Kondisi
[Kembali]
Percobaan 6 Kontrol Putaran Motor Stepper
7. Download File
[Kembali]
HTML klik disini
File Rangkaian klik disini
Video Percobaan klik disini
Video Percobaan klik disini
Listing Program klik disini
Datasheet Arduino klik disini
Datasheet Button klik disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar